Математические модели исполнительных электродвигателей постоянного тока имеют нелинейности типа «произведение», что затрудняет анализ систем с этими элементами с помощью традиционного одномерного интегрального преобразования Лапласа.
В представленной статье по известным временным математическим моделям исполнительных электродвигателей постоянного тока получены их многомерно-временные
операторные модели, которые позволяют исключить трудности одномерного операторного преобразования.