Приведен алгоритм определения элементарных моментов трения на элементах площадок контактов зацепляющихся деталей червячных передач качения, интегральные
суммы которых составляют моменты геометрического трения рабочих поверхностей звеньев, соприкасающихся в пределах площадок, очерченных эллипсом или прямоугольником. Получены математические зависимости, позволяющие оценить изменения
величин моментов геометрического трения на шаге зацепления пальцев (подшипников)
с винтами (пружинами) разных направлений витков и вращений в начале, конце и промежуточных положениях зацепления.