Рассмотрены особенности построения математических моделей для динамических расчетов многомассовых систем на переходных режимах с изменением состояния системы и направлений силовых потоков. Типовыми процессами являются включение и выключение сцепления мобильной машины, трогание машины с места, переключение передач, пробуксовка колес относительно дороги, блокировка и разблокировка колес при торможении. Проанализированы характерные ошибки динамических расчетов. Развита концепция регулярной механической системы в части требований к математическим моделям, описывающим изменения состояния системы, а также к описанию потерь в трансмиссионных механизмах. Представлены математические модели, методически корректно воспроизводящие условия замыкания и размыкания фрикционных компонентов с учетом особенностей компьютера как дискретного вычислительного устройства. Разработана процедура определения направления силовых потоков, проходящих через устройства-передачи, приведены особенности методики динамического расчета с учетом потерь в таких устройствах.