Представлена математическая модель подъемно-навесного устройства, сформированная для анализа режима перевода навесной машины в транспортное положение. Достигнутая точность расчета грузоподъемности позволяет определять ее запас для расширяющегося шлейфа навесных машин, агрегатируемых с различными мобильными энергетическими средствами.