Получено новое точное решение уравнений ползущего движения вязкой жидкости с учетом внешней силы сопротивления. Построена гидродинамическая модель нитевидного микроробота - линия сильного разрыва, вдоль которой действует двумерный источник импульсов. Изучены различные режимы возбуждающих колебаний: гармонический, импульсно - периодический, пилообразный. Рассмотрены колебания, которые модулированы по амплитуде, частоте, фазе. Обнаружены аддитивный и мультипликативный варианты расщепления возбуждающих импульсов на стоячие волны давления и скорости.