Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping

Zakiev Aufar Azatovich, Lavrenov Roman Olegovich, Magid Evgeni Arkadevich, Indelman Vadim

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2020-10-01T10:56:57Z

Ключевые слова:
environment mapping, ROS/Gazebo, indoor exploration, sensor limitations

Тип: Article

Права: open access

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core