В работе рассматривается проблема H-управляемости, полной H-управляемости и полной управляемости по отношению к выходу системы. Основным объектом исследования выступают
дескрипторные динамические системы и динамические системы с запаздыванием по управлению.
Показано, что траектории рассматриваемых динамических систем являются решениями специально сконструированных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, для которых известны критерии управляемости. Необходимые и достаточные условия различных видов управляемости описаны в терминах определяющих уравнений, которые построены на начальных системах.