Разработана методика оценки взаимодействия колесной трелевочной машины с транспортируемой пачкой хлыстов и трелевочным волоком, которая включает математическую модель процесса движения машины, динамические характеристики лесотранспортных путей и метод их определения. Результаты работы позволяют на стадии проектирования колесных трелевочных машин осуществлять обоснованный выбор их компоновочных параметров, а также повысить эффективность эксплуатации машин путем рационального их использования с учетом почвенно- грунтовых условий.