Исследуется задача адаптивного управления вакуумно-воздушной частью самонаклада печатной машины. Предполагается, что на систему действуют возмущения в виде изменяющейся влажности бумаги и скорости машины, в процессе управления поступает информация о возмущениях, Описывается метод адаптивного управления, при котором по ходу процесса по текущей информации вырабатывается управляющее воздействие на систему с целью ее приспособления к изменяющимся условиям.