Выполнен анализ конструктивных особенностей шасси и технологического оборудования выпускаемых в
нашей стране и за рубежом двухзвенных погрузочно-транспортных машин, получены корреляционные зависимости их важнейших параметров, а также устанавливаемых на лесные машины данного типа гидроманипуляторов. Проведены исследования по обоснованию сферы необходимости применения активного привода осей двухзвенных погрузочно-транспортных машин и гидроуправляемого дышла.