Разработана математическая модель взаимодействия форвардера с различным типом движителя с опорной поверхностью. Получены зависимости сил сопротивления движению и касательных сил тяги от буксования, определены оптимальные режимы эксплуатации форвардера при движении по грунтам с различными физико-механическими свойствами. Выполнен анализ влияния типа привода осей форвардера на распределение касательных сил тяги.