Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:46:25Z

Аннотация:

В статье рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить компьютерное имитационное моделирование рассмотренной системы перемещений в среде MATLAB.

Тип: Статья (Article)