Основное условие для определения минимального радиуса кулачка в механизме с плоским толкателем состоит в том, что профиль его должен быть выпуклым. Для графического решения используют заменяющий рычажный механизм. Аналогичное решение можно выполнить аналитически на основании второй формулы Френе-Серре, известной из дифференциальной геометрии.