Методическое пособие представляет собой текст лекций по одному из основных разделов дисциплины «Теория механизмов и машин». Рассматривается методика выполнения кинематического анализа рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом. Рекомендуется для студентов-заочников машиностроительных специальностей.
