Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2021-04-23T10:00:29Z

Аннотация:

При проектировании 3D-принтеров одним из ключевых вопросов стоит разработка системы управления приводами его рабочих органов. Ранее было представлено математическое описание гибридного шагового двигателя и проведено моделирование предложенной модели. Далее стояла задача на базе данной модели провести моделирование системы управления в целом. Управление шаговым двигателем реализуется микроконтроллером через драйвер. Для этих целей существуют определенные стандарты – это сигналы STEP, DIR. Сигнал STEP отвечает за шаг двигателя, DIR – за направление вращения.

Тип: Article