В настоящей работе для решения нелинейных жестких задач предлагается метод множественной двусторонней пристрелки, обладающий такими качествами, как выбор точек пристрелки и точек сшива решений; выбор параметров пристрелки; длин положительных и отрицательных подинтервалов пристрелки; регулировка свойств замыкающей системы уравнений и ее оптимизация по числу уравнений; сведение исходной граничной задачи к совокупности задач Коши.