Использование нелинейных ПИД-регуляторов в каскадных системах регулирования

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Сухорукова, Ирина Геннадьевна; Оробей, Игорь Олегович; Липский, П. Л.; Жук, Р. С.

Использование нелинейных ПИД-регуляторов в каскадных системах регулирования

Гринюк, Дмитрий Анатольевич, Сухорукова, Ирина Геннадьевна, Оробей, Игорь Олегович, Липский, П. Л., Жук, Р. С.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-04-23T10:01:18Z

Аннотация:

Результаты моделирования показали, что нелинейный ПИД-регулятор следует применять осторожно. Улучшение качества переходного процесса при отработке сигнала задания наблюдается только при использовании нелинейного ПИД-регулятора для внешнего регулятора. Использование статических нелинейных функций для внутреннего регулятора приводили к ухудшению качества регулирования.

Ключевые слова:
нелинейные ПИД-регуляторы, каскадные системы регулирования, системы автоматического управления, линейные устройства регулирования, системы управления с переменной структурой, нелинейные компенсаторы

Тип: Article