В статье рассмотрены методы управления резиносмесителем. Показаны основные параметры процесса, описана взаимосвязь между ними в общем виде. Выявлены параметры, доступные измерению, и параметры, доступные регулированию. Предложены структуры наблюдателей важных параметров процесса, недоступных измерению. Проанализированы возможные каналы и уровни системы управления. Предложены критерии и ограничения системы управления. Синтезирована структура системы управления в общем виде. Представлена система постепенной адаптации.
