В статье проведено обоснование основных конструктивных параметров колесно-шагающего движителя для лесохозяйственных тракторов. На основании этих значений в дальнейшем следует вести детальную разработку конструкции движителя, проводить исследования кинематики и динамики, осуществлять расчеты на прочность.