Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-05-18T13:56:56Z

Аннотация:

В статье изучается синтез целенаправленного движения биомеханических систем в условиях взаимодействия с упругой опорой. Данное взаимодействие описывается системой неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка. Предложена система таких уравнений, отражающих движение механической системы (спортивного снаряда, выступающего в качестве упругой опоры), а также система динамических уравнений движения непосредственно биомеханической системы (опорно-двигательного аппарата спортсмена). Рассмотрен алгоритм синтеза движения в условиях заданного программного управления на кинематическом уровне при взаимодействии двух систем: механической и биомеханической.

Тип: Article