Для повышения качества управления объектами с подобными свойствами, рационально использовать ПИД-регуляторы с коэффициентами, изменяющимися не только в зависимости от сигнала задания, например, при реализации табличного управления, но и в зависимости от градиента управляющего воздействия на объект или направления изменения управляющего воздействия. В статье рассмотрены вопросы управления объектами с нелинейной динамикой.
