Для исследования динамической устойчивости колесных гидромани- пуляторных лесопогрузчиков нами разработана имитационная математическая модель «самозагружающийся автомобиль — манипулятор — предмет труда», учитывающая связь вертикальных и угловых колебаний системы, которая позволяет проанализировать динамические процессы на различных режимах, определить влияние параметров системы на работу машины и обосновывать наиболее рациональные параметры базовой машины и манипулятора, а также рассмотреть колебания системы в поперечной и продольной плоскостях.