В статье разработана уточненная математическая модель движения колесной трелевочной машины с прицепным безчокерным технологическим оборудованием. В результате теоретических исследований были определены оптимальные параметры динамической нагруженности колесной трелевочной машины с прицепным безчокерным технологическим оборудованием различных компоновочных решений.