Решение вопросов построения надежных базисных систем управления позволяет в полной мере применить теоретические решения, которые разрабатывались в рамках теории автоматического
управления. Решение вопросов усовершенствованного управления сейчас уделяется большое внимание. Одним из таких решений является использование инвариантных или, как их иногда называют, комбинированных систем регулирования.
