Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений

Дайняк, И. В.; Огер, В. П.; Титко, Д. С.; Бегун, Д. Г.; Dainiak, I. V.; Oher, V. P.; Tsitko, D. S.; Begun, D. G.

Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении системы управления. С помощью станции контроля точностных параметров ЛШП были проведены исследования стабильности координат узлов сетки дискретности, которые подтвердили эффективность предложенного алгоритма и методики формирования координатной сетки дискретности. The paper proposes a method of taking into account accumulated and temperature errors while forming coordinate discrete grid of a linear stepping drive. An algorithm for determination of optimal quantization levels of control currents of drive’s phases has been developed in the paper; it minimizes an error of positioning that forms correction files for application of a control system in the software. Investigations on stability of discrete grid nodes coordinates have been carried our with the help of a monitoring station for accurate parameters of linear stepping drive. The investigations have proved an efficiency of the proposed algorithm and methodology for forming coordinate discrete grid.

Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация