Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Multifunction System оf Mobile Robotics

Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:29:14Z

Аннотация:

Advertised an international project to create a prototype multi-robotic system. The mobile robot used the concept of multi-level management system, according to which the majority of workload is on-board computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higher-level control. Distinctive features of the project are: the use of original algorithms and firmware, which will develop, maintain and adapt the product for different applications; the use of mechanical components of series production, which will accelerate the certification of the product and will reduce the cost of the product as a whole.Анонсируется международный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня. Отличительными особенностями проекта являются: применение оригинального алгоритмического и программно-аппаратного обеспечения, что позволит развивать, сопровождать и адаптировать изделия под различные прикладные задачи; использование механических комплектующих серийного производства, что ускорит сертификацию продукта и позволит сократить стоимость изделия в целом.

Тип: Article


Связанные документы (рекомендация CORE)