Проведен обзор фазовых систем управления различного функционального назначения, дана их обобщенная структурная схема. Рассмотрены упрощенные математические модели ДФСУ с различными видами время-импульсной модуляции управляющего сигнала, полученные путем сведения к непрерывным системам. Описаны точные нелинейные модели ДФСУ на основе метода переменных состояния, позволяющие учесть дискретные и нелинейные свойства ФСУ.