Дата публикации: 2004

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:30:53Z

Аннотация:

В диссертационной работе предложена единая концепция навигационной системы для эффективного управления автономным транспортным роботом. Обоснована и разработана многокомпонентная структура системы, нацеленная на равномерное распределение подзадач между различными функциональными блоками системы на различных стадиях движения автономного транспортного средства.This PhD-Thesis proposes a uniform conception of the navigating system for the robust control by an autonomous transport robot. The multi-component structure of the system, which realizes the proportional distribution of subtasks between different blocks of the system during the different motion stages of the autonomous vehicle, was validated and developed.

Тип: Автореферат