В данном докладе авторами предложен способ усовершенствования метода модального управления посредством формирования в модели объекта дополнительного дифференциального входа контура оценивания и дополнительного дифференциального выхода контура управления. Дифференциальный вход контура оценивания позволяет сохранить качество управления при использовании упрощенной модели объекта. ференциальный выход контура управления применяется для приближения свойств модели к непр при дискретной (микроконтроллерной) ее реализации.
