Материалов:
1 082 141

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Оценка и компенсация апостериорного матожидания случайных возмущений в системе модального управления на основе эталонных моделей

Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:31:35Z

Аннотация:

Проблема точности и плавности передвижения груза крановыми установками всегда актуальна. Колебания груза, вызываемые различными внешними факторами ухудшают точность позиционирования груза, а также безопасность работы с движущимся краном. Поэтому важной задачей является разработка алгоритмов управления грузовой тележкой, предотвращающих колебания груза.

Тип: Статья


Связанные документы (рекомендация CORE)