Проблема точности и плавности передвижения груза крановыми установками всегда актуальна. Колебания груза, вызываемые различными внешними факторами ухудшают точность позиционирования груза, а также безопасность работы с движущимся краном. Поэтому важной задачей является разработка алгоритмов управления грузовой тележкой, предотвращающих колебания груза.