Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:31:53Z

Аннотация:

Рассматривается система перемещений с тремя степенями свободы, построенная на кольцевом гибридном приводе и механизме параллельной кинематики. Представлена алгоритмизация математических моделей позиционирования выходного звена (рабочей платформы) в зависимости от положения трёх автономно управляемых сегментных модулей движения на кольцевой направляющей гибридного трёхкоординатного привода.

Тип: Статья