Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:31:56Z

Аннотация:

Предложен комбинированный алгоритм автоматического управления промышленным роботом манипулятором. Данный алгоритм успешно позволяет избежать проблемы размерности, а также учитывает сложную форму препятствий, предотвращая потерю свойства полноты решения.

Тип: Статья