Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:32:03Z

Аннотация:

В статье рассматривается проблема эффективного управления многоколесными роботизированными платформами. Особенность разрабатываемого подхода к решению задачи энергоэффективного управления состоит в том, что многоколесный робот рассматривается как многоагентная система, где каждый модуль представлен автономным агентом. Используя методологию многоагентных систем, разработаны адаптивные методы координации поведения агентов относительно друг друга. Для адаптивной настройки поведения модулей используется метод многоагентного обучения с подкреплением.

Тип: Статья