Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств

Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.

Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств

Кожевников, М. М., Чумаков, О. А., Илюшин, И. Э.

Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:32:45Z

Аннотация:

Предложены новые методы планирования оптимальных траекторий робота-манипулятора в конфигурационном пространстве и пространстве координат технологического инструмента. Разработанные алгоритмы реализованы программно.

Ключевые слова:
промышленные роботы-манипуляторы, оптимальные траектории робота, материалы конференций

Тип: Статья

Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация