Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:34:03Z

Аннотация:

Предложен новый подход к управлению сварочными роботами-манипуляторами на основе модифицирован- ной статистической модели конфигурационного пространства. Данный метод, в отличие от известных, позволяет учесть геометрические характеристики звеньев манипуляторов, кинематические и простран- ственные ограничения, а также ограничения сварочной технологии. Разработан алгоритм управленичя. Эффективность предлагаемого алгоритма подтверждается результатами тестирования в эксперимен- тальной среде моделирования роботов.

Тип: Статья