Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:34:04Z

Аннотация:

В работе были изучены и созданы: необходимые данные для автономного полета БПЛА; алгоритмы, спо- собные получить и обработать нужные данные; простейшая модель, связывающая базовые алгоритмы и принимающая решения о перемещении БПЛА и выполнении дополнительных функций. Так же были определены цели для дальнейшего развития темы: реализация предложенной схемы на прототипе БПЛА; создание одноранговой беспроводной сети для ускорения выполнения крупномасштабных задач; симуляция поведения “роя” БПЛА в виртуальном мире; улучшение использованных алгоритмов.

Тип: Статья