Рассмотрены два возможных вида моделей непрерывные и дискретные (импульсные) в предположениях, что объект управления описывается линейным дифференциальным уравнением первого или второго порядка, а законы регулирования являются простейшими: пропорциональным, интегральным и т.п. Так как объект управления имеет две управляющих координат и один выход , то возникает задача выбора для заданного , которая является многозадачной. Предлагается процедура выбора координат на базе максимизации получаемой прибыли от реализации произведенной продукции.
