Рассмотрены проблемы оптимального управления позиционером при сварке нескольких групп
швов. Предложены алгоритм минимизации времени перехода между группами швов а также
критерий объединения швов в группы. Эффективность рассмотренного подхода проверена на
конкретном примере.