Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Оптимальное управление манипулятором изделия при сварке группированных швов

Дата публикации: 2005

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:38:56Z

Аннотация:

Рассмотрены проблемы оптимального управления позиционером при сварке нескольких групп швов. Предложены алгоритм минимизации времени перехода между группами швов а также критерий объединения швов в группы. Эффективность рассмотренного подхода проверена на конкретном примере.

Тип: Статья


Связанные документы (рекомендация CORE)