Рассмотрены и проанализированы общие системы дифференциальных уравнений, описывающих движение многокоординатных систем на основе ЛШД. Построены системы дифференциальных уравнений движения, допускающие движение координатной системы
по заданной траектории.The common differential equation systems which described the movements of multicoordinate
systems on the base of LSM are presented and analysed. The motion differential equation systems are
developed to allow the movement of coordinate system by the predetermined trajectory.