Алгоритмы машинного обучения  робота-автомобиля

Ма Цзюнь; Малинина, Т. А.; Борисик, М. М.; Осипович, В. С.

Алгоритмы машинного обучения робота-автомобиля

Ма Цзюнь, Малинина, Т. А., Борисик, М. М., Осипович, В. С.

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:40:10Z

Аннотация:

Изготовлен лабораторный стенд «Робот-автомобиль». Разработана концепция программного обеспечения управления движением автомобиля по кольцевой трассе на основе алгоритмов EKF SLAM и обучения многослойной гетерогенной нейронной сети.

Ключевые слова:
материалы конференций, робототехника, нейронная сеть, SLAM, машинное обучение

Тип: Статья

Алгоритмы машинного обучения робота-автомобиля

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация