Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:40:53Z

Аннотация:

В последнее время было разработано множество подходов, позволяющих улучшить навигацию и управление транспортным средством на основе данных, собираемых его различными датчиками. Одним из таких датчиков является датчик Глобальной Системы Позиционирования(GPS). Зачастую требуется определить по какой дороге движется транспортное средство на основе данных датчика GPS – эта проблема известна как проблема сопоставления карт. В настоящей работе предлагается подход на основе использования Скрытых Марковских Моделей(СММ) для решения задачи сопоставления карт. Этот подход позволяет бороться с такими проблемами, как шумы в GPS данных и разреженность данных.

Тип: Статья