В статье представлен алгоритм оптимизации маршрутов карты местности по ресурсам, которые должны быть затрачены для его преодоления. Предполагается, что на подъем расходуется больше ресурсов, чем на спуск, тогда наименее затратный – маршрут с наименьшим количеством подъемов.