Моделирование целенаправленного группового поведения коллектива роботов на основе многоагентной имитационной модели в условиях неполной информации о внешней среде
В статье представлена система моделирования, которая позволяет варьировать различными типами роботов и их коллективным поведением, получая при этом адекватные оценки выполнения поставленной коллективной задачи.