В работе исследована модель системы регулирования электроприводов мостового крана, позволяющая существенно уменьшить колебания груза при его транспортировке. Для этого в систему управления электроприводов моста и тележки вводится корректирующий сигнал, формируемый на основании математической модели системы «точка подвеса – груз».
