Робастная устойчивость системы с одним входом и одним выходом в классе катастроф «Ласточкин хвост»

Ахметова, С. О.

Робастная устойчивость системы с одним входом и одним выходом в классе катастроф «Ласточкин хвост»

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:48:32Z

Аннотация:

В статье предлагается новый подход к построению систем управления для объектов с неопределенными параметрами в форме трехпараметрических структурно-устойчивых отображений из теории катастроф, позволяющей синтезировать высокоэффективные системы управления, обладающие предельно широкой областью робастной устойчивости. Исследование робастной устойчивости систем управления базируется на новом подходе к пострению функций А. М. Ляпунова. Излагается метод построения системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости.

Ключевые слова:
материалы конференций, робастная устойчивость, теория катастроф

Тип: Статья