Датчики угловых перемещений или фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений,
широко используются в станках с ЧПУ и производственных роботах [1, 2]. Они устанавливаются на вал
двигателя для контроля пространственных координат. Из-за больших вибраций датчики могут
выходить из строя, их параметры изменяются, появляется большое рассогласование с приводом.
Ввиду высокой стоимости датчиков экономически целесообразно осуществлять их проверку и ремонт
на диагностических стендах.