Предлагаются приемы ускорения встречного поиска кратчайших путей на больших динамических графах, когда порядок порождаемых деревьев путей существенно меньше порядка графа. Однократная инициализация области переменных состояния и расширение деревьев кратчайших путей методом бутстрэппинга снижает сложность поиска путей до линейной зависимости от объема сканируемого пространства.