Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:51:31Z

Аннотация:

Предложен алгоритм обработки изображений цифровых меток, используемых для доставки малогабаритных грузов беспилотными летательными аппаратами к месту назначения на ограниченных территориях. Алгоритм включает операции считывания изображения, преобразования в оттенки серого, стабилизации, фильтрации, сегментации, выделения контуров, проективного преобразования и распознавания маркера. An algorithm is proposed for processing images of digital tags used for delivery of small-size cargoes by unmanned aerial vehicles to a destination in limited territories. The algorithm includes image reading, grayscale conversion, stabilization, filtering, segmentation, contour extraction, projective conversion, and marker recognition operation.

Тип: Статья