Для решения задач глобального позиционирования объектов широко и эффективно используется Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS). Для позиционирования внутри помещений данный подход теряет свою актуальность. Внутри зданий в сигналы спутников вносятся помехи за счет различных препятствий и наложений. Как результат, точность определения положения серьезно ухудшается. Требуются иные подходы. Одним из путей решения этой проблемы является использование Bluetooth (BLE) технологий. Основные преимущества BLE -- низкая стоимость, легкая установка и малое потребление энергии. Индикатор уровня принимаемого сигнала (RSSI) это основной используемый параметр для определения положения объектов. Недостатком RSSI является его непостоянство во времени. Искажения в результатах измерений могут вноситься за счет самых незначительных препятствий на пути сигнала. В работе мы предлагаем один из возможных подходов к разрешению проблемы с применением диаграммы Вороного.