Приведен квазиотимальный двухэтапный алгоритм обработки флуктуирующего отраженного сигнала (ОС) в радиолокационном обнаружителе-измерителе угловых координат в условиях внешних маскирующих помех и наличия мешающих отражений (МО) с неизвестными параметрами. Алгоритм основан на операциях пространственной компенсации помех (ПКП) в каждом периоде повторения, оценивании доплеровского сдвига частоты МО по сигналу адаптированного канала, его коррекции, когерентной компенсации (КК) в каждом приемном канале, повторной ПКП, обеления результатов обработки во временной области, оценивании средней мощности ОС с последующим построением и максимизацией логарифма функции отношения правдоподобия (ФОП). Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма.